瑜伽睡眠（Yoga Nidra）既是一种冥想练习，也是一种冥想状态。它可以被视为动态睡眠或带着意识的睡眠。
瑜伽睡眠是一个系统的过程，它引导练习者进入更深层次的意识状态，练习者在深度放松的状态下休息，观察心灵的不同方面和层次。在口头指导下，练习者的目标是在极度接近睡眠边界时保持清醒。这种状态是通过教师引导学生进入初步睡眠阶段来实现的。其结果是达到极深层次的冥想。
在瑜伽 Nidra 开始时，身体专注和呼吸会引发放松反应，并摆脱战斗/逃跑/冻结状态。这种减压和身体放松会导致脑电波减慢。在这个阶段，α、Theta 和 Delta 脑电波会增加。
在下一阶段，注意力和情绪平衡将成为重点。在这一阶段，阿尔法脑波会明显增加，神经递质血清素也会更频繁地释放。此外，随着练习者意识的改变，多巴胺的释放量也会增加，增幅可能高达 65%。
身体将继续进入更深的阿尔法和θ脑电波状态，也称为快速眼动状态。
最后，大脑将进入δ脑波状态。这是大脑最具恢复力的状态，有助于身体获得所需的休息。根据明尼苏达大学研究人员的研究，随着时间的推移和定期的练习，瑜伽Nidra练习者学会实现 "最深的、非REM的delta波睡眠，同时保持对内部和周围环境的感知"。"δ波状态能激活副交感神经系统，减轻焦虑和紧张。
研究表明，非睡眠深度休息（NSDR）具有广泛的益处，包括
奥义书》是古代梵文典籍，是最早提到瑜伽睡眠的著作。这些经文产生于公元 7 世纪和 6 世纪，早于公元纪元和佛教。
萨蒂亚南达-萨拉斯瓦蒂（Satyananda Saraswati）在研究了密宗经文后，创立了瑜伽呼吸法，并在 20 世纪中期推广开来。他将其解释为一种引导人们打开心灵深层的系统。这表明它与古代密宗的尼亚萨修行法有联系。
在尼亚萨，梵文咒语、神圣的声音或振动，都会在精神上被置于特定的身体部位，有时还会有身体接触。以这种方式冥想身心的每个部分是一种祝福和治愈的行为。在现代，有些人会认为这是古典瑜伽 Nidra 的一个深奥方面，与脉轮和微妙身体的能量有关。
Annamaya Kosha（物质鞘和粗大的肉体）。
Pranayamaya Kosha（能量鞘和生命力或呼吸）。
Manomaya Kosha（精神鞘和人格）。
Vijnanamaya Kosha（直觉鞘和智慧）。
阿南达玛雅禅修（极乐禅修）。
以下是一些最著名的瑜伽流派和现代瑜伽教师：
比哈尔瑜伽流派（Bihar School of Yoga），由萨蒂亚南达-萨拉斯瓦蒂瑜伽师（Yogi Satyananda Saraswati）创立。
Amrit Yoga，由 Yogi Amrit Desai 创立。
斯瓦米-拉玛创立的喜马拉雅学院。
罗德-史崔克（Rod Stryker）的 ParaYoga Nidra®。
理查德-米勒博士开发的 iRest。
瑜伽静坐与其他冥想技巧相似，但也有一些不同之处。
| 瑜伽静坐 |
坐式冥想 |
站立冥想 |
|
| 身体姿势 |
俯卧（尸体式或萨瓦萨纳式） |
坐在垫子、凳子上，或支撑在椅子上 |
站立（如蝌蚪式或山式）或行走 |
| 目标 |
通过身体、心灵和精神的多层次旅程来提高意识 |
清空头脑或专注于某一点 |
清空头脑或专注于某一点 |
| 重点 |
根据引导脚本而异；始终包括一个 sankalpa 或个人意图 |
呼吸的思想、概念或感觉（可以是引导式的，也可以是独立的） |
运动、接地或能量的思想、概念或感觉（可以是引导式的，也可以是独立的） |
| 努力程度 |
被动 |
略微主动 |
更积极 |
就像电影剧本一样，这些文字描述了练习者在练习瑜伽 Nidra 时应遵循的一系列感觉、想法和意图。练习者可以通过选择自己的意向或 Sankalpa 来个性化脚本。练习者以舒适的姿势躺下，专注于指令，教师则大声朗读脚本。
所有瑜伽 Nidra 课程都是独一无二的。每个脚本引导练习者进入不同的方向，具有不同的目的和目标。因此，有无数的脚本，导师可以根据班级或学生个人的目标进行修改。
瑜伽意念脚本的主要交流方式是可视化。加强对呼吸的关注和促进思想的集中往往是脚本的另外两个共同原则。
瑜伽 Nidra 课程通常以身体扫描开始，以感受身体感觉、能量、情绪和思想，并在开放的意识中休息。教练会告诉练习者专注于身体的各个部位，一次感受一个部位。最终目标是在进入下一个部位之前，专注于身体的每一个部位并敏锐地感觉到它。之后，练习者会将注意力集中在整个身体上。这将加强整个有机体的和谐整合。
所有这些过程都不会越过睡眠的边界。练习者通常会转述沉重或踏实、平静和静止的感觉。此时，导师会使用视觉化和引导想象将练习者带入更深的放松状态。在整个过程中，最初的意图和 Sankalpa 会被多次重温。
一般来说，瑜伽 Nidra 课程没有时间限制。持续时间从 15 分钟到一个小时不等，但通常需要 30 分钟左右。
将意识之光照射到身体的每个部位。这是一次感知和体验生命的内在之旅。
Sankalpa 不仅仅是一个简单的意念。它是一种决心。它可以被认为是内心的真实愿望，由心灵启动。它是练习者希望自己在日常生活中充分发挥潜能的愿望。它可能是为了改掉坏习惯，改善自我保健。Sankalpa 可能与行为障碍有关，也可能与瑜伽士所说的 "Samskaras"（三咒）有关。
Samskaras 是心灵的模式。就像丛林中的小路，经过反复使用而形成。它们是根深蒂固的思维方式，这种条件反射使我们陷入有限的观点和自动、无意识的行为中。冥想瑜伽通过打开心灵，将其视为花园来解决这个问题。随着深入花园，意识的土壤会变得更加肥沃。在这个空间里专注于意念，种子就会茁壮成长。通过每一次练习，Sankalpa 都会得到坚定的重申。
内在资源是任何能唤起平静感、安全感和复原力的东西。理查德-米勒博士在他的《综合恢复瑜伽 Nidra》一书中将内在资源描述为
"内心平静、安全、安宁和安详的港湾。它是一种幸福的感觉--多层次、多感官的体验，深深扎根于身体......也可以与人或动物相伴--也许是精神领袖、心爱的家人或最喜欢的宠物。这个地方还可以包括爱的物品，如最喜欢的毛绒玩具、图片或圣物。其他人则更喜欢想象中的内在资源，比如漂浮在云端或坐在上帝的心中。
2010 年，美国陆军外科医生批准将瑜伽 Nidra 作为治疗慢性疼痛的补充替代医学 (CAM)。这一认可是基于理查德-米勒博士（Dr. Richard Miller）在军事基地、退伍军人诊所和医院、戒毒中心、临终关怀中心、无家可归者收容所、监狱、启蒙教育项目和蒙特梭利学校开展的名为 "iRest "的工作。
米勒博士是一名心理学家和瑜伽教师，他将冥想练习带入非传统环境，被认为是西方瑜伽疗法的先驱之一。他开发了一种名为 "综合恢复"（iRest）的特殊类型的 Nidra 瑜伽练习，最初设计于 20 世纪 90 年代，用于患有创伤后应激障碍（PTSD）的退伍军人和士兵的康复。
从那时起，iRest 已经帮助了许多人。脚本的设计是瑜伽 Nidra 的世俗化版本，删除了任何可能引发记忆或创伤反应的文字或图像。米勒曾与沃尔特里德陆军医疗中心和美国国防部合作，研究 iRest 方案对从伊拉克和阿富汗战争归来的创伤后应激障碍士兵的疗效。
一般来说，练习瑜伽对大多数人来说都是非常安全的。新的研究表明，某些冥想，尤其是正念冥想，对有严重创伤和焦虑、抑郁或创伤后应激障碍病史的人来说可能有潜在风险。如有任何疑问，请联系专业医生。
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